王兴兴和他的“上市大考” 九年磨一剑终成行业引领者。从2016年的孤军奋战，到如今千人级别的团队规模，王兴兴九年磨一剑，实现了从技术追随者到行业引领者的转变。2025年11月15日，他完成了上市辅导。王兴兴认为，推动公司上市是一个学习和成长的过程，也是对公司过去九年努力的交代。
2013年，就读于上海大学机械工程专业的硕士生王兴兴受到波士顿动力BigDog机器人的启发，开始了他的具身智能生涯。他没有沿用当时主流的液压驱动方案，而是采用外转子无刷电机直驱技术路线，独立完成了全自由度四足机器人XDog的研发。这条技术路线简化了机械结构，降低了研发与制造成本，成为宇树科技“低成本高性能”核心技术的基础。
2015年，王兴兴的XDog在上海地区的相关赛事中获得二等奖，并赢得8万元奖金，这笔资金成为他创业的第一桶金。随后，XDog的测试视频在海外社交媒体上广泛传播，吸引了潜在买家和投资人的关注。王兴兴获得了200万元天使投资，为创业项目奠定了基础。2016年8月26日，他在杭州滨江区一间50平米的办公室注册成立了“杭州宇树科技有限公司”。
初期团队仅有三四个人，但每个人都非常努力。王兴兴同时担任CEO与CTO，全面负责公司战略与核心技术研发。“宇树”（Unitree）寓意“宇宙之树，科技创新的根基”，明确了以技术为核心的发展定位。
接下来几年，宇树科技逐步完成了从技术验证到规模化发展的跨越。2018年，公司获得A轮融资，商业模式得到市场验证。三年后，经纬创投、红杉中国等联合参与B轮融资，所获资金用于消费级产品Go1的量产工作。今年上半年，公司完成C轮融资，由腾讯、阿里、中移动、吉利等企业领投，投后估值达120亿元。
伴随业务扩张与资本注入，公司治理结构持续完善。今年7月，宇树科技在中信证券的帮助下启动了IPO辅导，明确了募集资金投向方案，并完善了公司治理结构。辅导备案报告显示，王兴兴直接持有公司23.8216%股权，并通过上海宇翼企业管理咨询合伙企业控制公司10.9414%股权，合计控制公司34.7630%股权。
近日，宇树科技历经短短132天的上市辅导顺利完成，既是对过去九年积累的认可，也是对股东与团队的阶段性交代。九年时间里，王兴兴带领着宇树科技稳步推进技术迭代与商业化进程。
尽管宇树科技在2022年才开始涉猎人形机器人，但短短三年时间，宇树已成为行业标杆。王兴兴表示，他们的目标是让机器人像手机一样普及，走进千家万户。去年春晚上表演扭秧歌的H1，曾被网友调侃，但宇树也因自家机器人的跳舞跑步火出圈。面对质疑，王兴兴反复提及，宇树要“先运动，再干活”。就像人类从婴儿到成人也是先学会走和跑，机器人必须先具备稳定高效的运动能力，才能承担更复杂的任务。
宇树首款轮式机器人G1-D发布，不仅价格优势明显，性能价值也很高。G1-D的设计巧妙，结合了轮式与升降功能，拥有更大的作业空间。机器人头部搭载高清双目相机，腕部也配套了高清相机，还能选配移动底盘，续航能力强。从前的宇树更多专注于双腿的运动，这次G1-D的亮相则提高了机器人的稳定性，对步入物理场景更加友好。
今年11月6日，宇树发布了全身遥操作平台，G1在人类遥操控制下，可以执行扔垃圾、擦桌子、扫地、刷碗、整理杂物等日常家务。王兴兴提出，下一个十年，AI技术将赋予机器人真正“理解世界”的能力。
王兴兴强调，智能体机器人面临的关键挑战是机器人大模型，这也是限制人形机器人大规模应用的最大阻碍。宇树的大模型研发自2023年便已开始，主要围绕UnifoLM系列展开。今年九月发布的UnifoLM大脑模型可深度理解机器人与环境的交互规律，还能作为交互式仿真引擎，根据机器人未来动作生成逼真的环境和反馈视频。UnifoLM-WMA-0模型融合了“世界模型+动作决策”的通用框架，专为通用机器人学习打造，适配多种机器人本体。
宇树在自主研发大模型的同时，也通过与头部科技企业合作，强化了机器人的模型应用能力。一方面，其人形机器人在2025年世界人工智能大会上展示了搭载腾讯钛螺丝集成智能平台的能力，实现自主导航和指令执行；另一方面，宇树还采用阿里千问模型，该模型的开源基础模型对灵巧手适配性出色，能很好满足宇树机器人灵巧手相关操作的需求，与自研的UnifoLM系列形成互补。
从50平米办公室里的孤勇探索，到120亿估值下的行业领航；从XDog的雏形初现，到 G1-D的落地实用，再到UnifoLM大模型赋予机器人“理解世界”的可能，王兴兴用九年时间书写了一段中国科创企业的成长史。这场历时132天的上市辅导“大考”，看似是临门一脚的冲刺，实则是九千多个日夜里，对技术路线的坚守、对商业化的审慎、对生态开放的格局的印证。上市不是终点，而是更广阔舞台的起点。王兴兴曾说，下一个十年是机器人迈向“生活伙伴”的十年。如今具身智能渐渐走入生活，大模型的临界点日益临近，我们有理由期待，那个“让机器人像手机一样普及”的梦想正在慢慢照进现实。
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