今天给各位分享局部坐标系和全局坐标系转换的知识，其中也会对全局坐标和局部坐标的转换进行解释，如果能碰巧解决你现在面临的问题，别忘了关注本站，现在开始吧！
blender让物体绕着倾斜的XYZ轴向旋转
在blender中让物体绕倾斜的XYZ轴向旋转，需将旋转模式从全局坐标系切换为局部坐标系，具体操作如下：打开blender窗口：启动软件后进入默认工作界面。确认当前坐标系状态：默认情况下，旋转操作基于全局坐标系，此时无论物体如何旋转，其Z轴始终垂直于地面，旋转轴向不会随物体倾斜而改变。
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启用旋转工具在Blender界面中点击工具栏的旋转工具（或按快捷键R），此时物体周围会显示三个不同颜色的旋转环。
场景中心定位：Blender场景以三维坐标（0，0，0）为中心，可通过快捷键Shift+S选择“游标”→“中心点”确认场景中心位置。工具栏数值输入：选择底部“移动选择工具”后，在左侧“移动”选项下输入XYZ轴的相对移动数值；缩放和旋转操作同理，可直接输入对应数值。
在Blender中，“旋转”是调整物体、纹理或UV方向的核心操作，涵盖物体旋转、纹理旋转和UV岛旋转三个主要层面。物体旋转：调整3D空间中的方向物体旋转是建模中最基础的操作之一，用于改变物体在3D场景中的朝向。
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无人驾驶坐标系整理
无人驾驶中涉及的坐标系主要分为全局坐标系和局部坐标系两大类，以下为具体分类及说明：全局坐标系地心惯性坐标系（Earth-Centered Inertial Frame，ECI）原点位于地球质心，Z轴沿地轴指向北极，X轴和Y轴位于赤道平面内，与Z轴构成右手法则。X轴和Y轴分别指向两个恒星，用于描述惯性空间中的运动。
无人驾驶中常用的坐标系主要分为全局坐标系和局部坐标系两大类。全局坐标系 地心惯性坐标系：原点：位于地球原点。Z轴：沿地轴方向指向北极。X轴和Y轴：位于赤道平面内，满足右手法则，且分别指向两个恒星。地心地固坐标系：原点：位于地球质心。Z轴：指向BIH1980定义的协议地球极方向。
全局坐标系 地心惯性坐标系（ECI）：该坐标系的原点位于地球原点，Z轴沿地轴方向指向北极，X轴和Y轴位于赤道平面内，满足右手法则，且分别指向两个恒星。 地心地固坐标系（ECEF）：该坐标系与WGS84定义完全一致，是GPS全球定位系统使用的坐标系统。
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