针对丰田威驰，选择机油时，可考虑丰田纯牌、0W20、5W20以及5W30等型号的机油。该车型的中小排量汽油发动机在启动初期转速较高，因此需使用低温流动性好的机油以减少早期磨损。0W20机油的低温性能优越，而5W30机油的高温抗剪切性能更强。对于新威驰，推荐使用一汽丰田的半合成机油，而对于老款车型，可考虑使用5W30机油。
在选择机油时，需根据发动机类型选择合适的机油类型。
自吸式发动机对机油性能要求相对较低，可选用矿物油及半合成油。而涡轮增压引擎由于发动机更为精密且运行环境更苛刻，对机油性能要求更高，应使用全合成机油。
在粘度标号的选择上，一般冬季使用5W机油，在北方等较冷地区建议使用0W以适应低温环境。对于高温粘度，20是常见的选择。但根据实际情况，如经常行驶在交通拥堵的路况、车辆老旧或需要承载较重物品等情况，可以适当提高机油粘度，选择0W30等机油。
在选择润滑油品牌时，可依据需求进行挑选。若需机油具有长效性，美孚润滑油是不错的选择。若强调机油的清洁性能，壳牌润滑油更为适合。对于需要强油膜韧性的机油，嘉实多是一个推荐的品牌。特别地，对于涡轮增压式发动机，由于其在高速运转时容易产生积碳，因此可以选择具有强大清洁能力的壳牌机油。
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